Pierwsza wzmianka o zamku "Peskenstein" pojawiła się w roku 1315. W pierwszej połowie XIV wieku Kazimierz III Wielki wybudował w tym miejscu gotycki zamek, jako element systemu obronnego Orlich Gniazd. Zamek składał się z dwóch części: dolnej i górnej, która postawiona na skale zwanej "Dorotką", nie zachowała się do czasów obecnych. W drugiej połowie XIV wieku zamek przebudowano na styl renesansowy...