Pierwsze podziemne korytarze powstały prawdopodobnie już w XIII wieku. Pod rynkiem, domami i ulicami zostało wydrążonych wiele korytarzy do głębokości 15 m, z czego powstało 3 piętra piwnic. Przeznaczeniem piwnic były magazyny na towary składowane tam przez opatowskich kupców. Spełniały też rolę obronną w czasie licznych wojen. Również podczas II Wojny Światowej, podziemia stanowiły schronienie dla żołnierzy AK.