Pomysłodawcami muzeum byli działacze sandomierskiego oddziału PTK: Stanisław Karpowicz, ksiądz Andrzej Wyrzykowski, Józef Pietraszewski oraz Zdzisław Lenartowicz. Dzięki ich staraniom muzeum zostało otwarte 5 maja 1921 roku. Z braku własnego lokum, zbiory muzeum były przechowywane w prywatnych domach członków PTK. W roku 1925 muzeum ulokowano w nowej siedzibie PTK...